Vlastnosti systému iCube:
- Jedna platforma pro vše: řízení pohybu, logika, bezpečnost, HMI a robotika v jednom kontroleru
- Výkonný hardware: řídicí jednotka iC9200 s procesorem Yaskawa Triton (ARM Cortex-A17, 3 jádra, 1.26 GHz)
- Programování v IEC 61131-3 a vyšších jazycích (např. C#, C++)
- Integrované bezpečnostní řízení přes FSoE – bezpečnost SIL3 bez nutnosti externího PLC
- Rozšiřitelné I/O pomocí SLIO modulů
- Integrované webové rozhraní pro vzdálený přístup, diagnostiku a správu
- Komunikace OPC UA (Client, Server, Pub/Sub), EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP a další
Výhody:
- Univerzální řízení: synchronizace až 64 reálných a 64 virtuálních os
- Singular Control™: řízení robotů (Delta, SCARA, 6osé ramena) pomocí stejných funkčních bloků jako běžné osy
- Bezpečnost a zabezpečení: certifikace dle ISA/IEC 62443, vícestupňové uživatelské přístupy, bezpečnostní bloky SIL3
- Vývojové prostředí iCube Engineer: jedno prostředí pro vývoj logiky, pohybu, bezpečnosti i HMI
- Rychlá diagnostika a správa přes webový prohlížeč bez nutnosti instalace softwaru
Typické aplikace:
- Komplexní stroje s vysokými nároky na synchronizaci
- Robotické aplikace kombinované s pohonem
- Zařízení s vysokými nároky na bezpečnost (např. balicí linky, manipulace)
- Řídicí systémy pro stroje s více mechanismy (SCARA, Gantry, Delta)
Dokumenty:
